CACR-IR-151515FB

 安川伺服放大器CACR-IR-151515FB

安川伺服放大器CACR-IR-151515FB

安川伺服放大器CACR-IR-151515FB

现场安装

    交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。

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　　当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。

　　在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。

　　找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：(1)增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

　　当然，以上只是噪声，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法。总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。

工作原理

灵活运用爆发力,充分发挥机械性能

迅速准确的传递,在准确性、速度等方面，拥有更高的技术水平

对于机械性能，在高速相应性，高精度控制方面，具有更高的水准

灵活适应用户系统，产品有单相100V(30-200W)，单相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15kW)，并有适用于绝对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。

askawaΣ-Ⅴ安川伺服电机

特点1性能卓越（希望能以更快的速度、更高的精度运行机器，YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服的性能高居同行业之首。）

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服拥有同行业最高的放大器相应性，大大缩短了整定时间。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服增强了振动抑制功能：通过组合中惯量电机来提高机械性能。通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服通过组合中惯量电机来提高机械性能：

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服电机小容量SGMJV型：Yaskawa安川伺服电机发热低：提高电机参数，抑制损失，减少温度上升；Yaskawa安川伺服效率高：损失最大转矩从300%提高到350%，有助于实现装置的高效化；Yaskawa安川伺服使用简便：形状相同，转动惯量比提高1倍，抑制了转动惯量比，以更高的增益，缩短了整定时间。

YaskawaΣ-Ⅴ安川伺服电机中容量SGMGV型：Yaskawa安川伺服电机体积小，重量轻：尺寸缩小1号，重量减轻约20%， 转动惯量比值与以往机型相同，采用小型编码器插头；Yaskawa安川伺服电机抗振性强：通过采用新型联轴节，实现了标准抗振5G。

产品用途

【日本安川SGMJV伺服电机特点】

中惯量，小容量，50W～750W；瞬时最大转矩（额定比35%）；配备有高分辨率串行编码器（12/20位）；最高转速达6000min¯¹

【日本安川SGMJV伺服电机用途可以包含】

半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。

额定时间：连续

耐热等级：B

振动等级：V15

绝缘电压：AC1500V1分钟

绝缘电阻：DC500V，10MΩ以上

保护方式：全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外）

使用环境温度：0～40℃

使用环境湿度：20～80%（不得结露）

励磁方式：永磁式

连接方式：直接连接

安装方式：法兰式

旋转方向：正转指令下从负载侧看时，为逆时针方向（CCW）旋转

产品选型

JAMSC-B1090B
JAMSC-B1051B
JAMSC-B1073-2 
JAMSC-IF70T 
JAMSC-B1059C
JRMSP-P8051
JRMSI-B1027 
JRMSI-B1034  　 　 　 　 　 　 
JAMSC-B1058 
JAMSC-B1058V    
JRMSP-P8051Y 
JAMSC-B1063V 
JAMSC-B1070V 
JAMSC-B1062V   
80360300-001 
JAMSC-S8125 
JAMSC-C8110 
JRMSP-P8054  　 　 　 　 　 　 
JRMSP-PS60 
DDSCR-GL60S2 
JAMSC-IF60 
JAMSC-IF62A 
JAMSC-B2803 
DDSCR-GL60H 
JAMSC-IF64 
JAMSC-IF61 
JRMSP-PS22A 
JAMSC-B2110A 
JAMSC-B2808 
JAMSC-B2603 
JAMSC-B2602A 
JAMSC-B2702 
JAMSC-B27C2 
JAMSC-B2833 
JAMSC-B2605 
JAMSC-B2604 
JAMSC-B2902     
JRMSP-PS40 
DDSCR-GL40S1 
DDSCR-GL20  　 　 　 　 　 　 
DDSCR-120CPU14200 
DDSCR-120CPU34100 
JAMSC-120ACI02000 
JAMSC-120ACO01000 
JAMSC-120AVI02100 
JAMSC-120AVO0100 
JAMSC-120CBE37000 
JAMSC-120CPS11100 
JAMSC-120CRD13100 
JAMSC-120DAI54300 
JAMSC-120DAO84300 
JAMSC-120DDI34300 
JAMSC-120DDI35400 
JAMSC-120DDO34310 
JAMSC-120DDO35410 
JAMSC-120DRA84300 
JAMSC-120MMB10400 
JAMSC-120NFB23100 
JAMSC-120NOM27100 
JRMSI-120XBP01200 
JRMSP-120CPS11300  　 　 　   　 　 　
JAMSC-B1059 
JAMSC-B1055   　 　 　 　 　 
CPCR-IN22C 
CPCR-SF02B-Y  　 　 　 　 　 　
JGSM-01  　 　 　
CACR-PR01AD4QRY75 
SGDA-01BPY122
SGPS-02F01A 
JEFMC-CU10-10C 
CACR-SR15BB1AF  　 　 　　 　 　
JRMSP-P8101 
JRMSP-P8052
JRMSP-B1010 
JRMSC-C8125 
JRMSC-C8120 
JAMSC-C8610E 
JAMSC-B1065E  　 　 　 　 　 　
SGDH-1ADE 
CIMR-VMS25P5 
CIMR-PCAB1P5 
CIMR-PCAB2P2 
CIMR-V7AA25P5 
CACR-HR10VBCY119 
CIMR-VMC22P2 
CIMR-M5N2011 
CIMR-MR5N2015 
CIMR-MR5N2030 
JAMSC-B1064 
JAMSC-B1065 
JAMSC-B1073-1 
JAMSC-C8135 
JRMSP-P8051 
DDSCR-484-124 
JRMSP-P8101 
JAMSC-C8160 
JAMSC-C8110 
JAMSC-C8130 
JAMSC-B1011
DDSCR-U84S-24 
JRMSP-P8601
JRMSP-P8052 
JRMSP-P8051 
JAMSC-C8610 
JAMSC-C8660 
JAMSC-B1080
JAMSC-B1089 
JAMSC-B1050 
JAMSC-B1051B 
JAMSC-B1064 
JAMSC-B1063
JAMSC-B1010 
JAMSC-B1059C 
JAMSC-B1075-2 
JAMSC-B1058 
JAMSC-B1059 
JAMSC-B1074-1 
JAMSC-B1074-2 
JAMSC-B1070 
JAMSC-B1071 
JAMSC-B1073-2 
JAMSC-B1072-1 
JAMSC-B1072-2 
JAMSC-B1090 
JAMSC-IF70T   
JAMSC-B2100 
JAMSP-PS22A 
JAMSP-PS21 
JAMSP-PS20 
JAMSC-B2500 
JAMSC-B2600 
JAMSC-B2501 
JAMSC-B2602A 
JAMSC-B2603 
JAMSC-B2110A  
DISCT-J1060A 
JAMSC-B2602   
JAMSC-120NOM26100 
JAMSC-120CRR21100 
JRMSP-120CPS11300 
DDSCR-130CPU54100 
JRMSI-MB21 
JRMSI-B1023 
JRMSI-B1026 
JRMSI-B1027   
JRMSI-B1036 
JRMSI-MB20 
JRMSI-MB22A 
JACP-317120
DDCP-921311 
JACP-317217 
JACP-317215 
JACP-317900
JRCP-317110 
SGDE-01BP 
SGDA-04AP 
GL10S3-C5DR-D 
GL10S-PR027 
SGDA-02BS  
SGDA-08AP 
JEPMC-PS200 
SGDF-B5CP 
JEPMC-PL2910 
SGDA-01BP 
JEPMC-PC040 
SGDA-01BS 
SGDA-01AP 
SGDM-01ADA 
SGDH-A1BEY195 
JUSP-NS100 
SGD-01AP 
CACR-A1-NF3A   
JAMSC-B2504V 
DDCP-921310
SGDH-05DE
SGDH-08AE 
SGDM-15ADA   
MHF-D100LR
SGDS-04A12A
SGDS-02A15A 
SGDM-02ADA 
SGDM-A5AD 
SGDE-03BP
CIMR-J7AA20P7 
CIMR-J7AA20P4 
CIMR-XCBA20P4
CIMR-XCAAA0P7 
PSKU-110C
PSKO-110A-D1-Z 
R88D-WT15H 
R88D-WTA5HL 
R88D-UT04V 
SGDS-10A01AR 
SGDC-20AJAY10 
SGDM-20AD
CACR-30SEBPOOBOO 
DR2-04AC 
SGDL-01BP
CACR-SR02AC1ER 
CACR-PR02AC4ER 
CPS-18FB 
JANCD-PC50
JANCD-SR50-1
JANCD-CP50
JZNC-JRK00L-111-00 
JZNC-JRK35L-F1124-00 
JANCD-JIF10 
JANCD-JCP01-3
JANCD-JCP05-1 
CPS-10NB
JANCD-JSV01-4  
JANCD-JCP03-1
R7M-A40030 
UGFMED-C9EAP21 
UGFMED-C9SOD51 
UGFSEM-A7LMG12X 
R88M-U05030TA-G33B 
R88M-U20030HA-S1
SGME-01AFJ36B 
SGME-01AEJ16B 
SGME-02BF12 
SGM-A5A3G46 
SGM-A5A3T011 
SGM-01A3NT14 
SGM-04A3NT12 
SGME-02BFT011 
UGTMEM-01MMGB3X 
R88M-W10030H-R10 
UGTMEM-01MMG42 
UGTMEM-01MMGB3Y 
UGFMED-B9MMG21 
UGFMED-B9MMG11 
SGM-02A314 
SGM-04A314D
SGM-08A3NT12 
USAREM-02D-SW12 
UGRMEM-04AW14 
SGM-04AW14 
SGME-04AF12  
UGJMEE-02SB4X 
PC-10242LH-6K-68-Z1 
R7M-AP40030 
UAASKA-08EMK21 
USAFED-44CA2 
USAGED-30AS2SE 
UAJPEE-15DKGFU 
UAJPEA-22BAGFU 
SGMG-1EAWW-NJ11 
UAASKD-11EHS11 
USAJKM-30-MN22 
USAFED-30C220E 
USAMED-06BS1 
SGMG-05A2AAS 
SGMGH-09A2A21 
SGMG-20ASBBB 
USAGED-09AS1S 
SGMG-13ASAC 
USAGED-13A21SE 
SGMG-03A2A-MN21 
USAGED-09A21S 
SGMGH-75QCA-NT11 
UGTMEM-03MB2 
UAJPEE-22DK2TU 
UAJPEE-15DK2TU 
USAFED-20FA2S 
SGMG-20A2V-HS21 
CACR-IR30SB 
CACR-SR30 SB1BSY119 
CACR-HR10BB 
CIMR-M5N2030 
SGDB-3ZAD Y278 
SGDB-3ZAD Y352 
SGDB-2BADY S80A 
FEK-IKM 
SGMG-1AAWV-NJ11 
USAIKM-60-ES21 
USABIM-1A-HS21 
CIMR-G3A2L45 
CIMR-SSA2030 
UAJPEE-22DKGFU 
FEK-I0
ADLK-8 
USAGED-44A22SE 
UAASK-15EHS12 
SMX-45K 
SMX4-45K 
SGDB-3ZAD Y353 
SGDB-3ZAD Y351 
SGDB-3ZAD Y174 
CIMR-G5A4045 
JZNC-IRK22M 
PCS-12N  
R7M-A05030
R7M-A03030
R7M-AP10030 
R7M-AP40030 
R7M-A75030
JANCD-JCP06 
JANCD-CG20 
JANCD-FC851 
JANCD-FC861 
JANCD-SR21 
JANCD-FC860 
JANCD-JCP05 
JANCD-JCP01 
JANCD-JCP01B 
JANCD-JSV01 
JANCD-CG22 
JANCD-FC222 
JANCD-CG26 
JANCD-CG23 
JPAC-C341.A
JANCD-JCP02B 
JANCD-JCP04 
JANCD-JCP02 
JANCD-JMM01-1 
JANCD-JCP01-4 
JANCD-JCP10    
JANCD-PC51
JANCD-PD50B 
JANCD-SR52  
SGDC-10AJA
SGDCK-75AEA
CIMR-MXN25P5 
CACR-SR05BE12G 
USAGED-05A21S 
SGMG-09A2ACS 
SGMG-09V2RCS 
SGMG-05V2RCS 
SGMG-05A2RAS 
CACR-IR10SB 
SGMG-13ASR
SGMG-13ASAAS 
SGMG-13ASRAS 
SGMG-13ASRCS 
SGMG-06AWB 
SGMG-09ASVVS 
SGMG-09ASA 
USAFED-05FS1S 
SGMG-09VSACS 
SGMG-09VSAB 
SGMG-09VSRAB 
SGDC-30AJA-Y16 
SGDC-20AJA-F 
SGDK-75AEA 
CIMR-M5A27P5 
USAFED-09FBI-S 
SGDC-30AJA-FY16(B) 
SGDC-20AJA-FY16 
SGDK-3030AEA 
SGDB-30AM-P 
SGDM-08ADA 
CACR-HR20VBCY119 
CIMR-M5N27P5   
CACR-HR44BBY100 
CIMR-MR5N2022 
(CIMR-MR5N20225) 
CIMR-MXN20225 
SGDC-50AJA-Y16 
SGDB-07ADM-D 
SGMG-09V2AAS 
JZNC-J0P04C-4 
JUSP-TYN155E 
USAFED-44C225 
UGTMED-60LMU11 
SGMG-30ASRAF 
SGMG-30ASA
SGMG-44V 
JEFMC-C012B 
JUSP-RA05 
M5N-2015   
CIMR-22JP3-1BOOM 
CIMR-30JP2-1BOOM 
HV-75BP4S 
UTMSI-05AADD2C 
071558-1-BMI
SO2535-3A-BMI 
232615-1-BMI 
JUSP-TYN-CIC
CACR-SRCA30BBSY124 
USAFED-09FS1S 
EELQ-5
CPCC-PP10C 
JEFMC-B011-04D
SGMGH-06A2B2B 
USAFED-09FA1S 
SGMG-13ASRAB 
SGMPH-15A4A61 
USAIKM-20-SM15 
SGMG-30VSRAF 
SGDB-02AM 
SGDB-15ADG-P 
UAASKED-19WHS13 
1PH7137-2NG02-OLA3 
UAASWD-3OLWU11 
UAASKD-15WHS12 
UAAFED-30CA2X 
USAFED-44CS2K 
SGMG-20ASAAS
SGMG-30VSAAB
SGMG-13ASR-ES12 
MATSUVRA-16 
UAASWD-11GMU13 
UAASWD-11SMU11 
UAASKA-11FKI11 
UAASKA-06SES11 
UAASWH-06CMU45 
UAASWH-22SMU11 
UGJMED-80LMU11 
USAFED-09CS2K 
UAASKA-06WHS11 
CIMR-M5N2018 
CIMR-M5N2022   
CACR-HR30VBCY119
CACR-HR10VBCY119 
80360300-001 
656MR5CIMR-MR5N2011 
CIMR-MRXN2015 
SGDC-15AJA 
SGDC-05AJAY16 
SGDC-50AJAY16 
SGDC-30AJAY16 
CACR-IR05SE 
MR5N2002
CIMR-HF5S27P5 
SGDH-15AE-RY414
SGDH-30AE-RY416 
SGDH-50AE-RY415 
SGMSH-10ACA-TV11 
SGMSH-15ACA-TV11
P0971UN REV-OF 
P0971UL REV-0A 
P0914GE REV-0B 
CIMR-G5A21P5 
JAMSC-B2500 
JAMSC-B1081 
JAMSC-B1010 
JAMSC-B1059C 
JAMSC-B1081C 
JAMSC-B1075-2